Para 2021, tanto la Gold Wing como la Gold Wing ‘Tour’ reciben mejoras en la calidad del sistema de audio y los altavoces. La Gold Wing viene ahora en un nuevo y moderno diseño de color Gris Deep Mud Perlado, con acentos naranja en el guardabarros delantero, la tapa del motor, el marco del faro, el depósito de gasolina y la sección trasera.
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La BMW R1100R era una versión desnuda de la boxer bávara moderna. Si bien, el diseño sin carenado mostró la considerable ingeniería de la máquina: los refrigeradores de aceite, la parte delantera de todos los modelos y la inyección de combustible, la moto nunca fue tan vistosa.